个空当做出入的门，起到保护指挥员的作用。古人把有布幕的战车叫做“轩”，两车中间空当称为“辕”。因此，发明这种车站法的黄帝，就又称为轩辕氏。还有一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。

    黄帝（公元前2717年-公元前2599年）：古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘(今河南新郑)，号轩辕氏，建都于有熊 ，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。 史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。

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