抵鹿台，元将张思道闻风而逃。

    徐达连克奉元、秦州、伏羌、宁远、巩昌，派大将冯胜进逼临洮，元将李思齐不战而降。又分兵攻克兰州、平凉，张思道逃奔宁夏。不久，庆阳断粮，张良臣的部将打开城迎降，徐达率车冲入城中，擒斩张良臣父子。

    庆阳之战，标志着徐达彻底平定陕西。

    洪武三年，公元1370年正月，徐达受命为征虏大将军，兵分两路。

    李文忠率东路军出居庸关，北追元惠宗；徐达与冯国胜、邓愈、汤和率西路军出潼关，往安定西击库库。在出征前，朱元璋又命华云龙、金朝兴、汪兴祖等先期进攻云州，以吸引敌人注意力，并策应徐达、李文忠作战。二月，华云龙攻破云州，金朝兴攻克东胜州，汪兴祖攻克武州、朔州。

    徐达率西路军出征。四月，进抵安定。

    元将库库正围攻兰州，知道徐达军队已至，遂撤围转赴安定迎战，库库屯军于安定以北的车道砚，徐达命冯国胜率军趋沈儿峪列阵，双方激战一日，未分胜负。

    库库于是派千余人由间道潜劫明军大营，使明军陷于混乱。徐达亲自迎战，将来敌击溃。次日，徐达整军出战，大败元军，库库仅率数名随从北奔和林。

    库库兵败后，徐达命汤和进军宁夏，邓愈西攻河州，自己则向南攻取沔州、兴元等地。

    李文忠的东路军于二月出居庸关后，经野狐岭至兴和，迫降当地元军守将，继而经骆驼山，进攻察罕诺尔，擒获元将珠孟和沙达哈等。五月，元顺帝死，李文忠兼程赶到应昌，擒获元顺帝嫡子买的里八剌及诸王将相数百人。

    元顺帝的另一个儿子爱猷识礼达腊，率数十骑逃走。

    李文忠在回师途中，又攻破兴州，擒获元将江文青，俘降元军37000人。

    徐达的大军奏凯而还，朱元璋亲迎于龙江，犒赏三军，并下诏大封功臣，授徐达开国辅运推诚宣力武臣特进光禄大夫、右柱国、太傅、中书右丞相、参军国事、改封魏国公、岁禄五千石、赐世袭文券。

    洪武四年，公元1371年正月，爱猷识礼达腊与库库聚集在和林，借塞外地域辽阔之势，休养生息，准备卷土重来。鉴于此，徐达受命赴北平训练士卒，修缮城池，又迁沙漠遗民32000户屯田北平，以加强防御。七月，徐达奉命转赴山西练兵。

    此时，元丞相伊苏，元将高家奴、哈剌章、纳哈出等分别占据辽东之开元、辽阳、沈阳、金山等地，伺机南下。

    洪武五年，公元1372年，朱元璋决定重新发兵征扩廓。

    徐达作为征虏大将军进取中路，左副将军李文忠从东路进攻，征西将军冯胜从西路进攻，各率领五万骑奇兵出塞。

    徐达中路轻敌冒进，初战不利，伤亡数万人。

    朱元璋因为徐达功劳大，并不过问。

    文忠军亦不利，不久撤军。

    三路人马，只有冯胜统军获全胜。

    洪武六年，公元1373年，徐达又率领诸将远征边疆，胜利后还军北平，戍守边防，过了三年才回到京城。

    洪武十四年，公元1381年正月，元将朵儿不花等犯永平。

    徐达奉命与汤和、傅友德率军讨之。四月，徐达夜袭灰山，兵临黄河，朵儿不花逃遁。年末，徐达回到北平。

    洪武十五年，公元1382年四月，朱元璋以徐达功大，下令命有司于南京徐达府前治甲第，赐其坊日;大功坊。

    洪武十七年，公元1384年，徐达在北平留守时得了背疽，不久稍微好些。然而次年二月，病情加重，随后去世。

    另外有一种说法是，朱元璋在得知徐达背部有疽的情况下，赐给他鹅掌吃，使得徐达病毒发作，从而身亡。

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